ولد آرتور أنتانيس كويمبرا في ريو دي جنيرو في عام 1953 ، كان أصغر فرد من 5 أخوه يمارسون كرة القدم أيضا، ظهوره الأول كان بقميص نادي فلامنغو البرازيلي عام 1973 وأول ظهور له على صعيد المنتخب كان في عام 1976 كان ذلك في مباراة جمعت المنتخب البرازيلي مع منتخب أرغواي وسجل زيكو هدف من تسديده قوية جعلته معروفا وأكثر شهره، وسجل زيكو لناديه فلامنغو 100 هدف في موسمين وأختير كأفضل لاعب في أمريكا الجنوبيه في أعوام 1971 و 1981 و 1982.

في عام 1978 تعرض لأصابة وكان مستاء من من خطط مدربه كلوديو كوتينهو الدفاعيه، وفي عام 1982 عادت البرازيل للطريقة الهجومية وأفرح ذلك زيكو كثيرا، والهاتريك الذي سجله زيكو في مرمى بوليفيا قاد منتخب السامبا للنهائيات التي ستقام في أسبانيا عام 1982، وسجل نفس الرصيد من الأهداف ضد سكتولندا في النهائيات، وأحرز مع المنتخب البرازيلي ما يقرب الخمسين هدف، وفي عام 1983 وبعد 650 هدف و4 بطولات دوري في البرازيل قرر الرحيل وأنتقل لنادي أودينزي الأيطالي في صفقة بلغت 2500000 جنيه أسترليني بعد تجربه غير ناجحه تقريبا عاد بعد سنتين ليلعب في البرازيل لنادي فلامنغو وبالتحديد عام 1985.

لعب ثلاث مبارايات في عام 1986، لعب كأحتياطي معظم المباريات، آخر مباراة له كانت في الدور ربع النهائي ضد المنتخب الفرنسي تغنت الجماهير وأنشدة أناشيد لزيكو على وجه الخصوص، ولكن للأسف وبعد دقيقة من أنشاد الجماهير له أضاع ضربة جزاء ، وكانت هذه النهاية الحزينة لمشوار زيكو في نهائيات كأس العالم ، وبعد 1047 مباراة تضمنت اللعب للمنتخب البرازيلي في 71 مباراة، أعتزل اللعب في عام 1990 وتسلم منصب وزير الرياضة في بلده المولعة بعشق الكرة.